想要注冊一家運輸公司，是需要具備一定的注冊條件，首先要有5輛以上的車輛，并且還需要具備檢驗合格證書，還需要有固定的工作場所、駕駛員及啟動資金。運輸有限公司注冊之后，還需要辦理運輸許可證等資質證明。

運輸有限公司注冊條件

1.5輛以上的車輛，并且檢驗合格。

2.符合規定的駕駛人員，健全的安全生產管理制度和服務質量保障措施。

3.有固定的辦公場所以及與經營范圍、規模想適應的停車場地。

4.有一定的資金。

運輸許可證辦理流程

1.在網上申請名稱核下來后，再由法人去，工商局取名。

2.拿到企業名稱預先核準申請書后，領一份企業設立有關的東西企業設立表指定委托書。

3.租房：向房主要房產證復印件;到會計師事務所領取銀行詢征函，會記事務所蓋章的。

4.在銀行開個臨時帳戶，驗資戶、把入資的錢存上拿到入資報告單。

3.驗資：去會計事務所，拿從銀行拿的繳款單征函，名稱預先核準申請書、房產證復印件、租憑合同、公司章程等相關證件的復印件。

4.到工商局交企業設立登記表指定委托書、房產證復印件、先核準通知書、公司章程，驗資報告等證件，然后等著取營業執照。